成果/Result
- 基于多传感器集成的机器人整机自动控制方法研究被引量：5收藏
- 作者：李丽
- 机构：新乡学院
- 来源：《现代电子技术》 2020
- 关键词：机器人 自动控制 多传感器 结构动力学 信号同步 传感器分布
- 摘要：受到不同传感器信号融合度与传感器分布位置的影响,机器人整机在自动控制过程中存在多传感器信号响应反馈不同步的现象。通过对机器人结构运动力学模型的建立与分析,完成对不同位置传感器所应发送力值信号大小的获取;根据获取的数值对传...
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