成果/Result
- 基于箱粒子的ET-CBMeMBer滤波算法被引量：4收藏
- 作者：刘艳君 刘祖鹏
- 机构：新乡学院计算机与信息工程学院;河南工学院电子通信工程系
- 来源：《电光与控制》 2017
- 关键词：目标跟踪算法 扩展目标 区间量测 CBMeMBer滤波 箱粒子滤波
- 摘要：为解决扩展目标跟踪算法量测不精确的问题,提出一种基于箱粒子滤波的ET-CBMeMBer滤波算法。该算法基于随机集理论,首先将扩展目标的状态集和观测集随机化,然后基于区间分析技术,推导了适用于区间量测的多扩展目标伪似然函数...
- 基于星-凸形RHM的扩展目标跟踪算法被引量：2收藏
- 作者：刘祖鹏 刘艳君
- 机构：河南工学院电子通信工程系;新乡学院计算机与信息工程学院
- 来源：《电光与控制》 2017
- 关键词：目标跟踪 扩展目标 星-凸形 随机超曲面模型 高斯混合概率密度
- 摘要：针对扩展目标联合估计运动状态和目标外形的问题,提出了一种基于星-凸形随机超曲面模型的扩展目标高斯混合概率密度滤波算法。该算法利用星-凸形随机超曲面模型对量测的扩散程度进行建模,同时利用约束对目标外形参数进行限制。在高斯混...
- 改进MOEA/ D算法的异构网络接入控制被引量：1收藏
- 作者：刘艳君 牛丽平
- 机构：新乡学院计算机与信息工程学院;河南师范大学计算机与信息工程学院
- 来源：《计算机工程与设计》 2021
- 关键词：异构网络模型 接入控制 多个目标优化 权重向量 自适应邻域 负载均衡 阻塞率
- 摘要：为改善异构无线网络的业务接入质量,建立异构无线网络的多目标优化数学模型,利用权重向量与个体的匹配优化和自适应领域的策略对MOEA/D算法进行改进,提升种群的多样性和算法收敛性,还使Pareto最优解的分布更加均匀。通过在...
- 采用改进积分反演法的四旋翼无人机容错控制被引量：1收藏
- 作者：刘艳君 牛丽平
- 机构：新乡学院计算机与信息工程学院;河南师范大学计算机与信息工程学院
- 来源：《计算机应用与软件》 2022
- 关键词：四旋翼无人机 执行器故障 积分反演容错控制 误差积分信号 动态因子
- 摘要：为了提高四旋翼无人机(UAV)在遇到执行器故障和干扰时的稳定性,通过引入误差积分信号和动态因子,提出一种改进的积分反演容错控制方法。建立四旋翼UAV的动力学方程,并将其分解成高度、滚转、俯仰和偏航四个回路,给出执行器故障...
