文献类型：专利

中文题名：一种搜救机器人及其移动方式

作者：吴冰[1];杨辉[1];姬清华[1];连黎明[1];李中琴[1];

第一作者：吴冰

机构：[1]新乡学院;

第一机构：新乡学院

专利类型：发明专利

申请号：CN201310160666.9

申请日：20130503

申请人地址：453003 河南省新乡市金穗大道东段

公开日：20130918

代理人：李强

代理机构：31259 上海脱颖律师事务所

语种：中文

中文关键词：移动体;刚性杆;移动机构;障碍物;机器人;准确性和效率;电动机驱动;履带式结构;电机驱动;驱动电机;移动方式;电动机;齿轮;履带;抬起;煤矿;连接

摘要：本发明公开了一种煤矿搜救机器人的结构设计及其移动方式，其包括一移动机构，该移动机构包括两个移动体，两个移动体之间通过两个刚性杆以移动体、刚性杆、刚性杆、移动体的顺序依次连接，每个移动体设置有两台电动机，其特征在于：两个移动体均为双履带式结构，每条履带分别用一台电动机驱动。移动时，在四台驱动电机的配合下，由第五台电机驱动两部分相连的齿轮，从而使前半部分抬起，越过障碍物，再由前半部分带动后半部分越过障碍物。该搜救机器人具有更好的通过性和灵活性，提高搜救准确性和效率。