文献类型：专利

中文题名：一种搜救机器人的移动机构

作者：吴冰[1];李丽[1];周宁[1];刘贵敏[1];陈小静[1];

第一作者：吴冰

机构：[1]新乡学院;

第一机构：新乡学院

专利类型：实用新型

申请号：CN201320235917.0

申请日：20130503

申请人地址：453003 河南省新乡市金穗大道东段

公开日：20131009

代理人：李强

代理机构：31259 上海脱颖律师事务所

语种：中文

中文关键词：移动体;刚性杆;机器人;准确性和效率;电动机驱动;履带式结构;移动机构;电动机;履带;连接

摘要：本实用新型是关于一种搜救机器人的设计，具体涉及一种搜救机器人的移动机构的设计，其包括两个移动体，两个移动体之间通过两个刚性杆以移动体、刚性杆、刚性杆、移动体的顺序依次连接，每个移动体设置有两台电动机，其特征在于：两个移动体均为双履带式结构，每条履带分别用一台电动机驱动。该搜救机器人具有更好的通过性和灵活性，提高搜救准确性和效率。