文献类型：期刊文献

中文题名：双体履带式越障机器人三维建模及仿真

作者：吴冰[1]

第一作者：吴冰

机构：[1]新乡学院

第一机构：新乡学院

年份：2011

卷号：32

期号：10

起止页码：145-145

中文期刊名：内江科技

外文期刊名：Neijiang Science & Technology

语种：中文

中文关键词：虚拟样机;Pro/E;三维建模;仿真

摘要：针对履带式越障机器人传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本过高、性能测试困难等问题,本文以多功能履带式越障机器人的实际研究为背景,应用仿真技术对机器人的设计开发进行研究。运用三维建模软件Pro/E和动力学仿真软件创建履带式越障机器人的虚拟样机模型,在虚拟样机模型基础上进行各种仿真试验,并对试验结果进行分析研究。