文献类型：专利

中文题名：一种基于视觉雷达的起重机定位方法

作者：郭晋飞[1];周宁[1];杨松[1];贾蒙[1];陈厚锦[1];吕艳雪[1];李芳琪[1];史林睿[1];

机构：[1]新乡学院;

第一机构：新乡学院

专利类型：发明专利

申请号：CN202310553475.2

申请日：20230517

申请人地址：453000 河南省新乡市红旗区金穗大道东段

公开日：20230623

代理人：刘爽

代理机构：新乡市挺立众创知识产权代理事务所(普通合伙)

语种：中文

中文关键词：起重机;可见光图像特征;红外图像数据;卷积神经网络;可见光;变化特征;操作目标;红外图像;目标定位;实时识别;识别系统;视觉目标;学习;联合

摘要：本发明提出一种基于可见光、红外图像数据相结合的起重机目标定位识别系统与方法，利用可见光图像特征与短时间内红外图像的变化特征联合识别视觉目标并定位，相比采用卷积神经网络的识别学习模型，极大的减少了学习（训练）所需的时间，能够在起重机工作环境下实时识别周围环境中的操作目标（物体），对物体进行定位。