文献类型：专利

中文题名：一种煤矿搜救机器人

作者：吴冰[1];赖媛媛[1];严芳芳[1];刘贵敏[1];周宁[1];

第一作者：吴冰

机构：[1]新乡学院;

第一机构：新乡学院

专利类型：实用新型

申请号：CN201320236436.1

申请日：20130503

申请人地址：453003 河南省新乡市金穗大道东段

公开日：20130925

代理人：李强

代理机构：31259 上海脱颖律师事务所

语种：中文

中文关键词：移动体;连杆齿轮;机器人;准确性和效率;齿轮电机;同步转动;支撑结构;铰接;履带;煤矿;固定

摘要：本实用新型是关于一种煤矿搜救机器人的结构设计，其包括：两个移动体，其上分别具有设置在左右两边的履带；机架分别构成为所述两个移动体的支撑结构，使得所述每个移动体为刚性；两根连杆将所述两个移动体可以前后相对运动地铰接在一起；所述两根连杆分别具有一固定于所述两根连杆所相邻的一端上的两个连杆齿轮，其中一个连杆齿轮与一连杆齿轮电机可同步转动地结合在一起。该搜救机器人具有更好的通过性和灵活性，提高搜救准确性和效率。