文献类型：专利

中文题名：一种多功能机械手

作者：杨棉绒[1];张鑫[1];

机构：[1]新乡学院;

第一机构：新乡学院

专利类型：发明专利

申请号：CN201610425223.1

申请日：20160613

申请人地址：453000 河南省新乡市金穗大道新乡学院

公开日：20160928

语种：中文

中文关键词：抓手;橡胶垫;多功能机械手;抓手内壁;夹持;货物;摆动液压油缸;升降液压油缸;摆动液压缸;压力感应器;沉头螺钉;导向杆式;控制效果;液压油缸;俯仰;螺栓孔;液压缸;抓持力;掉落;物件;省力;粘贴;逼近;自动化;损伤

摘要：本发明公开了一种多功能机械手，所述抓手内设置橡胶垫，所述橡胶垫粘贴于抓手内壁上，逼近可以增大抓手与货物之间的摩擦力，而且可以防止抓手对货物造成损伤，所述抓手上设置螺栓孔，所述橡胶垫通过沉头螺钉固定于抓手上，可以防止橡胶垫的掉落，所述橡胶垫具有10度的倾角，可以使夹持省力可靠，所述抓手内壁上设置压力感应器，可以掌握抓手对货物的抓持力，防止力度过大，所述液压缸为带导向杆式螺旋摆动液压缸，可以使抓手360°旋转，方便物件的夹持，所述升降液压油缸、摆动液压油缸和俯仰液压油缸都为两个，可以提高多功能机械手的机械强度，使其能够长时间工作，该多功能机械手有控制效果好、机械强度高、自动化程度高的优点，具有广阔的市场前景。