文献类型：专利

中文题名：智能玻璃清理机器人

作者：李丽[1];杨松[1];赖媛媛[1];李中琴[1];程海军[1];

第一作者：李丽

机构：[1]新乡学院;

第一机构：新乡学院

专利类型：发明专利

申请号：CN201610621493.X

申请日：20160725

申请人地址：453003 河南省新乡市金穗大道191号

公开日：20170104

语种：中文

中文关键词：上活动架;下活动架;吸盘;电机;吸盘连杆;高空作业;电机控制模块;位移检测模块;信息传输模块;中央处理模块;状态显示模块;清理机器人;电磁线圈;短连接板;发生危险;工作效率;气控模块;位移电机;智能玻璃;安装杆;安装架;安装盘;玻璃幕;调节杆;定位孔;旋转盘;齿轮;轻便;齿条;弹簧;毛刷;衔铁;轴承;震动

摘要：本发明提供了一种智能玻璃清理机器人，包括上活动架、下活动架、位移部分、齿条、清理电机、轴承和控制部分，上活动架包括安装架、上活动架吸盘调节杆、上活动架调节电机、短连接板、上活动架吸盘连杆和安装盘；下活动架包括旋转盘、下活动架吸盘连杆、下活动架吸盘、毛刷、下活动架调节电机和定位孔；位移部分包括弹簧、安装杆、电磁线圈、衔铁、齿轮和位移电机；控制部分包括中央处理模块、位移检测模块、气控模块、电机控制模块、状态显示模块和信息传输模块。本发明具有结构简单轻便的特点，工作过程中产生震动小；设备在玻璃幕墙上每定位一次后清理的面积大，能够提高设备的工作效率，因此，避免高空作业发生危险，降低人工劳动强度。