文献类型：专利

中文题名：一种直流伺服电机位置控制系统

作者：吴冰[1];李中琴[1];马超[1];杜川[1];陈波[1];

第一作者：吴冰

机构：[1]新乡学院;

第一机构：新乡学院

专利类型：发明专利

申请号：CN201310438001.X

申请日：20130914

申请人地址：453003 河南省新乡市金穗大道东段191号

公开日：20140108

语种：中文

中文关键词：直流伺服电机;滚珠丝杠螺母;驱动器;位置控制系统;电枢;转速闭环控制;位移传感器;检测装置;控制装置;驱动装置;实时检测;位置控制;线位移;算法;电压;反馈

摘要：本发明提供了一种直流伺服电机的位置控制系统，包括控制装置、驱动装置、检测装置及执行装置；该系统由位移传感器实时检测滚珠丝杠螺母的位置，并将其反馈给PC机，PC机通过比较滚珠丝杠螺母的给定位移与实际位移之间的差值，根据一定的控制算法，向直流伺服电机驱动器输入一定的信号，直流伺服电机驱动器根据这个信号，通过改变直流伺服电机电枢的输入电压来控制直流伺服电机的转速，从而可双向改变滚珠丝杠螺母的线位移；该位置控制系统还可以实现转速闭环控制。通过本发明能够实现精确的位置控制和限位功能，适用于多种实际应用。