文献类型：专利

中文题名：一种三直线驱动的平面三自由度并联机构及其应用

作者：连黎明[1];孙志超[1];姬清华[1];李强[1];刘亚玲[1];陈丽品[1];

机构：[1]新乡学院;

第一机构：新乡学院

专利类型：发明专利

申请号：CN201310452671.7

申请日：20130928

申请人地址：453003 河南新乡市金穗大道191号新乡学院

公开日：20150617

代理人：王倩

代理机构：12209 天津盛理知识产权代理有限公司

语种：中文

中文关键词：铰链;直线驱动器;连接;平面三自由度并联机构;并联机构;直线驱动;上端;下端;整体设备结构;并联机器人;振动试验台;安装方便;传送机构;平均分布;设备机架;自动炒菜;驱动力;振动筛;翻炒;外侧;固定

摘要：本发明涉及一种三直线驱动的平面三自由度并联机构，包括三个直线驱动器和五个铰链，其中两个铰链为上铰链，三个铰链为下铰链，三个下铰链均固定在地面或者设备机架上，每个下铰链均连接一个直线驱动器，下端连接外侧下铰链的两个直线驱动器的上端分别连接同侧的上铰链，下端连接中间下铰链的直线驱动器的上端连接任意一侧的上铰链，两个上铰链之间通过输出连杆连接。本并联机构用作自动炒菜机的翻炒机构或振动筛或振动试验台或传送机构或并联机器人。本发明是一种设计合理、结构巧妙、安装方便、易于实现且适用范围广的三直线驱动的平面三自由度并联机构，使用本并联机构能够保证驱动力的平均分布，保证输出平稳并能简化整体设备结构。