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一种搜救机器人及其移动方式
文献类型:专利
中文题名:一种搜救机器人及其移动方式
作者:吴冰[1];杨辉[1];姬清华[1];连黎明[1];李中琴[1];
第一作者:吴冰
机构:[1]新乡学院;
第一机构:新乡学院
专利类型:发明专利
申请号:CN201310160666.9
申请日:20130503
申请人地址:453003 河南省新乡市金穗大道东段
公开日:20151007
代理人:李强
代理机构:31259 上海脱颖律师事务所
语种:中文
中文关键词:移动体;两个;刚性杆;搜救机器人;前半部分;移动机构;障碍物;越过;电动机驱动;电机驱动;后半部分;驱动电机;双履带式;依次连接;移动方式;电动机;两部分;通过性;齿轮;两台;履带;搜救;抬起;一种;煤矿;相连;设置;移动;带动;配合;公开
摘要:本发明公开了一种煤矿搜救机器人的结构设计及其移动方式,其包括一移动机构,该移动机构包括两个移动体,两个移动体之间通过两个刚性杆以移动体、刚性杆、刚性杆、移动体的顺序依次连接,每个移动体设置有两台电动机,其特征在于:两个移动体均为双履带式结构,每条履带分别用一台电动机驱动。移动时,在四台驱动电机的配合下,由第五台电机驱动两部分相连的齿轮,从而使前半部分抬起,越过障碍物,再由前半部分带动后半部分越过障碍物。该搜救机器人具有更好的通过性和灵活性,提高搜救准确性和效率。
参考文献:
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