成果/Result
- 新型机电一体化运煤机械手的PLC控制设计被引量：6收藏
- 作者：姬清华
- 机构：新乡学院
- 来源：《煤炭技术》 2012
- 关键词：机电一体化 运煤机械手 PLC控制 工作原理
- 摘要：为有效控制矿井多机械导致的安全隐患,确保挖掘及运输效率,需要将挖掘矿源及运输予以有机结合,为满足现实需求,特设计一款新型机电一体化运煤机械手。文章首先介绍了运煤机械手工作原理及其PLC控制原理,在此基础上分别对运煤新型机...
- 飞行器参考航迹规划方法研究被引量：3收藏
- 作者：姬清华 连黎明
- 机构：新乡学院
- 来源：《计算机仿真》 2011
- 关键词：航迹规划 约束条件 遗传算法 模拟退火
- 摘要：研究飞行器参考航迹规划优化控制问题,飞行器受到飞行达时间、油耗、威胁和地形环境等因素影响,传统的依靠飞行员的视觉效应,达不到优化的要求,同时飞行航迹实时性差。为了找到最优飞行器参考航迹,在分析当前飞行器航迹规划算法存在问...
- 船舶大分段划线机械臂轨迹规划控制技术被引量：2收藏
- 作者：姬清华
- 机构：新乡学院
- 来源：《舰船科学技术》 2018
- 关键词：机械臂 轨迹控制 位移角度 空间变换 插补法
- 摘要：为了提高船舶机械臂轨迹规划控制精度,以船舶大分段划线机械臂为目标,提出机械臂轨迹规划控制技术。采用多主机并行的方式测量船舶机械臂位移角度,提出测量点坐标精度指标,建立空间直角坐标系,利用机械臂位移角度,对其位移坐标进行空...
- 高精度数控机床主轴伺服控制系统研究被引量：2收藏
- 作者：姬清华 连黎明
- 机构：新乡学院
- 来源：《制造业自动化》 2012
- 关键词：主轴驱动 直接转矩控制 模糊空间矢量调制
- 摘要：主轴伺服驱动技术作为数控机床的关键技术之一,在国内外受到普遍关注。本文在传统直接转矩控制的基础上,结合模糊控制技术与空间矢量调制技术,重点研究了基于模糊空间矢量调制(SVM)的异步电动机直接转矩控制系统。然后在Matla...
- 氨基磺酸盐镀镍的微观织构与硬度被引量：2收藏
- 作者：田峰 姬清华
- 机构：河南科技学院;新乡学院
- 来源：《电镀与环保》 2012
- 关键词：氨基磺酸盐 三维形貌 微观织构 硬度
- 摘要：采用氨基磺酸盐镀液电沉积镍层,通过WLI,SEM,XRD和MHT对镀层的三维形貌、微观织构及硬度进行分析。结果表明:在镀液中不含添加剂的情况下,随着阴极电流密度的增加,镀层晶粒细化,但镀层致密性变差且硬度呈近似线性关系降...
- 基于步进电机控制系统复杂动力学研究被引量：1收藏
- 作者：姬清华
- 机构：新乡学院
- 来源：《制造业自动化》 2012
- 关键词：步进电机 控制系统 非线性 动力学行为 相迹
- 摘要：本文主要研究了步进电机控制系统复杂动力学问题。本文首先采用相迹图分析步进电机的过渡过程,考虑了步进电机非线性关系,适用于定量计算。对步进电机的工作频率高于极限频率的起动,提出了最佳起动方案,并用实验证明其结果的可行性。
- 振动修整过程中三维介质运动离散模型的研究被引量：0收藏
- 作者：姬清华
- 机构：新乡学院
- 来源：《制造技术与机床》 2019
- 关键词：振动抛光 离散 动态运动 临界抛光参数
- 摘要：振动修整过程中,系统中介质运动状态的变化受多方面因素的影响。因此,对振动修整系统中修整介质的动态运动情况进行预测具有重要意义。为此,基于离散元方法(DEM)建立振动修整三维有限元模型,用于计算介质粒子间的相互作用,如法向...
