成果/Result
- 五自由度关节式机械臂运动学分析与仿真被引量：8收藏
- 作者：张鑫 杨棉绒 郝明
- 机构：新乡学院网络管理中心;新乡学院计算机与信息工程学院;新松机器人自动化股份有限公司
- 来源：《机械设计与制造》 2017
- 关键词：五自由度 运动学仿真 MDH法 机械臂
- 摘要：由于服务机器人机械手臂具备五自由度,空间自由运动柔性高和刚度强,被广泛应用娱乐服务。针对家用娱乐机器人的手臂运动问题,利用各关节的相对关系得到了运动学描述。首先,定义了初始零位,同时利用MDH法建立了连杆坐标系。其次从正...
- 一种新型网页防篡改策略的研究与部署被引量：6收藏
- 作者：张鑫 闪永强
- 机构：新乡学院网络管理中心
- 来源：《河南师范大学学报：自然科学版》 2011
- 关键词：网页防篡改 文件过滤 散列函数 数字水印 进程保护
- 摘要：利用文件过滤与数字水印技术,提出了一种新型网页防篡改系统的架构策略.该策略变传统事后补救的被动防御为主动发现恶意篡改意图,并即时阻拦;更安全、更高效的保护网站信息系统,使非法篡改者无法修改被保护的合法网页文件.
- 基于计算机技术薄壁不锈钢管焊接的仿真分析被引量：2收藏
- 作者：张鑫 杨棉绒
- 机构：新乡学院网络管理中心;新乡学院计算机与信息工程学院
- 来源：《热加工工艺》 2013
- 关键词：不锈钢管 焊接 数值模拟 温度场 残余应力
- 摘要：利用计算机分析软件ANSYS建立了薄壁不锈钢管的有限元模型,对不同焊接顺序下不锈钢管的焊接过程进行了数值模拟。结果发现,两种焊接顺序对焊接变形和残余应力影响不大,并得到了可行的三维焊接温度场、应力的动态模拟分析方法,为不...
- 基于小区域断点检测的P2P网络快速通行算法被引量：2收藏
- 作者：张鑫
- 机构：新乡学院网络管理中心
- 来源：《科技通报》 2013
- 关键词：断点检测 P2P网络 路径选取
- 摘要：提出一种自主感应分析算法,针对通信小区域内的断点,设计最优路径选取方法。计算路径中的相关断点权值,为每个路径的选择设计相关的阀值标准,选取最优路径,避免断点区域路径的选择,同时也避免了传统方法逐个遍历网络节点带来的通信效...
- 多传感器模糊信息融合算法在煤矿瓦斯监测中的应用被引量：1收藏
- 作者：杨棉绒 张鑫
- 机构：新乡学院计算机与信息工程学院;新乡学院网络管理中心
- 来源：《煤炭技术》 2013
- 关键词：传感器 模糊信息 融合算法 瓦斯监测
- 摘要：为确保煤矿生产的安全性,最大限度的防止瓦斯爆炸事故的发生,需要构建煤矿瓦斯监控系统,借助大量传感器对井下信息进行检测。本文首先对多传感器信息模糊评判以及多传感器模糊信息融合算法介绍,之后对相关的实验数据展开分析。
- 基于ROI内容保留变形算法的三维视频快速稳定被引量：0收藏
- 作者：张鑫 杨棉绒
- 机构：新乡学院网络管理中心;解放军信息工程大学;新乡学院计算机与信息工程学院
- 来源：《电视技术》 2015
- 关键词：三维视频 数字图像稳定 感兴趣区域 变形算法 特征点
- 摘要：针对传统的三维视频稳定算法计算量较大的问题,提出了一种基于感兴趣区域内容保护的变形算法。首先,估计每个输入帧特征点的三维信息并确定感兴趣区域;然后,利用基于ROI整帧的图像变形算法和保持显著性的图像变形算法去除输入帧的抖...
