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基于分布式聚类的有向传感器网络移动目标跟踪算法研究被引量:9收藏 分享
作者:左现刚 张志霞 贾蒙
机构:河南科技学院信息工程学院;新乡学院机电工程学院
来源:《传感技术学报》  2016
关键词:有向传感器网络  目标跟踪  分布式聚类  生命时间  
摘要:针对有向传感器网络DSN(Directional Sensor Networks)中,传感器节点部署数量对目标跟踪精度、网络寿命和能效问题的影响方面,提出了一个分布式聚类算法,该算法在优化活跃传感器和节点的直接通信过程中...
一种改进的基于交互式模型的机动目标跟踪算法被引量:4收藏 分享
作者:左现刚 武变霞 王建平 贾蒙
机构:河南科技学院信息工程学院;漯河职业技术学院;新乡学院机电工程学院
来源:《火力与指挥控制》  2016
关键词:卡尔曼滤波器  目标跟踪  机动  交互式多模型  系统仿真  
摘要:针对传统的以匀速(CV)或匀加速(CA)运动作为目标运动模型的卡尔曼跟踪滤波器的计算量大及跟踪精度低的固有缺陷,提出了一种基于CV和CA的交互式卡尔曼滤波模型的机动目标跟踪算法,该算法能在保持直线运动跟踪精度不变的前提下...
基于自适应因子轨道延拓法的不变流形计算被引量:3收藏 分享
作者:贾蒙 樊养余 李慧敏
机构:西北工业大学电子信息学院;新乡学院机电学院
来源:《物理学报》  2010
关键词:自适应因子  轨道延拓  流形  非线性系统  
摘要:提出自适应因子和轨道延拓相结合的二维流形计算方法,利用以平衡点为中心的椭圆对局域流形的近似,通过轨道的等距延拓和椭圆初始点的自适应调节,在精度要求下自适应的添加轨道,完成二维双曲不变流形的计算.此方法比"轨道弧长法"精度...
高维非线性映射系统的不稳定流形计算方法研究被引量:1收藏 分享
作者:贾蒙
机构:新乡学院机电工程学院
来源:《振动与冲击》  2017
关键词:离散动力系统  双曲不动点  不稳定流形  Hénon映射  混沌  
摘要:提出了一种基于曲率约束条件的计算离散动力系统鞍型不动点一维不稳定流形的新算法,并以Hénon映射为例进行了计算。新算法以增长流形为基本思想,通过曲率约束和距离控制来确定离散点间的距离;提出流形的偏转角度可以通过流形上的已...
一种3-RPPS六自由度并联机构运动学分析与仿真被引量:1收藏 分享
作者:李文星 贾蒙
机构:新乡学院机械工程学院
来源:《机床与液压》  2014
关键词:并联机构  解耦特性  运动学  工作空间  
摘要:提出了一种新型六自由度3-RPPS并联机构,并介绍了其解耦特性和参考坐标系。建立了机构的运动学模型,得到机构运动学的位姿和速度解析表达式;采用极坐标边界搜索法求解机构的工作空间并计算工作空间的体积。通过数值仿真,得到了给...
映射动力系统一维流形并行计算方法被引量:1收藏 分享
作者:贾蒙
机构:新乡学院机电工程学院
来源:《振动与冲击》  2014
关键词:离散动力系统  不变流形  并行计算  Hénon映射  
摘要:为了寻找一种映射系统流形计算的快速算法,提出一种计算映射动力系统双曲不动点一维流形的并行快速算法。该算法首先以区域迭代的方法为基础,对局部流形进行分割,然后运用了曲率约束和距离控制条件进行插值运算,在单个区间上独立计算映...
基于Foliation条件的离散动力系统二维流形计算被引量:0收藏 分享
作者:贾蒙
机构:新乡学院机电工程学院
来源:《计算物理》  2014
关键词:离散动力系统  稳定流形  不稳定流形  导数传递  三维Hénon映射  Lorenz系统  混沌吸引子  
摘要:研究离散动力系统双曲不动点的二维流形计算,利用不变流形轨道上Jacobian矩阵能够传递导数这一特殊性质,提出一种新的一维流形计算方法,通过预测-校正两个步骤迅速确定流形上新网格点,避免重复计算,并简化精度控制条件.在此...
非线性受扰观测序列的深度优化粒子滤波算法被引量:0收藏 分享
作者:贾蒙
机构:新乡学院机电工程学院
来源:《计算物理》  2013
关键词:非线性滤波  深度优化粒子滤波  权值分析  样本枯竭  权值退化  
摘要:提出深度优化粒子滤波(DIPF:Deep Improved Particle Filtering)算法,从权值增长趋势和权值大小的综合比较进行样本的优化选择,通过对样本的统计分析确定样本的复制与裂变,虽然深度优化由于趋势...
秩约束的快速鲁棒主成分分析算法及应用被引量:0收藏 分享
作者:何锐 徐正勤 伍世虔 贾蒙
机构:武汉科技大学信息科学与工程学院;武汉科技大学机械自动化学院;新乡学院机电工程学院
来源:《电子学报》  2023
关键词:鲁棒主成分分析  计算机视觉  黎曼优化  
摘要:鲁棒主成分分析被广泛应用于计算机视觉领域,然而现有鲁棒主成分分析方法难以针对各种场景准确分离出低秩信息,而且计算成本高导致算法的实时性不足.针对这两个问题,本文提出了一种新型鲁棒主成分分析算法.一方面基于先验秩信息提出了...
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