- 基于新型变速趋近律的永磁同步电机滑模控制被引量:4收藏
- 作者:李中琴
- 机构:新乡学院机电工程学院
- 来源:《电机与控制应用》 2017
- 关键词:永磁同步电机 PI控制 变速趋近律 滑模控制
- 摘要:为了改善永磁同步电机(PMSM)调速系统的动态品质,提出了一种基于变速趋近律方法的PMSM滑模速度控制策略。为了提高传统指数趋近律的收敛速度和消除系统抖阵现象的影响,在传统指数趋近律的基础上提出了一种新型变速趋近律方法,...
- 基于单片机的家庭远程防盗报警系统的设计被引量:4收藏
- 作者:李中琴 杨晓策 高佳平
- 机构:新乡学院机电工程学院
- 来源:《数字技术与应用》 2015
- 关键词:单片机 传感器 报警
- 摘要:随着社会的不断进步和科学技术、经济的不断发展,人们生活水平得到很大的提高,人们私有财产也不断地增多,但是入室盗窃案件数量也随之增加,因而人们对防盗措施提出了新的要求。本文设计了一种由单片机、红外传感器与目前较成熟的无线G...
- 基于物联网的全息数字化矿山设计被引量:2收藏
- 作者:李中琴
- 机构:新乡学院机电工程学院
- 来源:《煤炭技术》 2017
- 关键词:物联网 云计算 管控一体化
- 摘要:分析了当前国内数字化矿山建设的现状,提出基于物联网的全息数字化矿山建设,从其架构设计、建设内容、关键技术等进行论述。基于物联网的全息数字化矿山的建设,畅通矿井安全生产、经营管理、地质地测等各方面信息,有效地实现矿山全方位...
- 一种通用的DC-DC过温保护电路被引量:0收藏
- 作者:吴兰 李中琴
- 机构:河南工业大学电气工程学院;新乡学院机电工程学院
- 来源:《自动化与仪表》 2011
- 关键词:过温保护电路 BE结 稳定性 PTAT
- 摘要:设计了一种通用的过温保护电路。该电路是利用晶体管的BE结具有负温度系数的原理,转化成随温度升高而降低的BE结电压,控制晶体管的通断来达到过温保护的目的。仿真结果表明,该过温保护电路具有良好的稳定性,可以通用于大多数DC-...
- Study on design of apple harvesting robots and its control algorithm based on disturbance observer被引量:0收藏
- 作者:Li, Zhongqin
- 机构: School of Mechanical and Electrical Engineering
- 来源:Revista de la Facultad de Ingenieria 2017
- 关键词:Fruits - Harvesting - Machine design - Robots - Sliding mode control - Structural design
- 基于“系统化”理论和MATLAB的自动控制原理课程的教学改革被引量:0收藏
- 作者:李中琴 李丽
- 机构:新乡学院机电工程学院
- 来源:《新乡学院学报》 2013
- 关键词:自动控制原理 系统化 MATLAB 教学改革
- 摘要:目前"自动控制原理"课程教学中存在知识点多、数学公式多、课时少等问题.为解决这些问题,在教学过程中,一方面将知识点系统化,另一方面在教学中通过MATLAB软件进行教学改革.教学实践表明,教学改革大大提高了课堂教学效率,效...
- 远控搬运机器人被引量:0收藏
- 作者:李中琴 邓双 陈旭康
- 机构:新乡学院机电工程学院
- 来源:《科技致富向导》 2015
- 关键词:远控搬运机器人 控制 搬运作业
- 摘要:针对现代特殊工作环境不便于人力直接搬运物体或搬运会对工作人员造成伤害的实际情况,设计了一款远控搬运机器人。人通过PC机远程控制机器人可以实现对物体的搬运。因此该远控搬运机器人对现在搬运作业具有重要的现实意义。
- 感应电机直接转矩控制系统研究被引量:0收藏
- 作者:付会凯 李中琴
- 机构:新乡学院机电工程学院
- 来源:《自动化应用》 2015
- 关键词:感应电机 直接转矩控制 模糊控制 预期电压矢量控制
- 摘要:针对感应电机直接转矩控制中低速运行时存在的转矩脉动过大、定子磁链畸变、定子电流畸变等问题,提出新的控制方案。该方案融入模糊控制技术,把传统方案中的PI速度调节器替换为模糊PI控制器,替换磁链和滞环调节器为预期电压矢量,克...