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五自由度关节式机械臂运动学分析与仿真被引量:8收藏 分享
作者:张鑫 杨棉绒 郝明
机构:新乡学院网络管理中心;新乡学院计算机与信息工程学院;新松机器人自动化股份有限公司
来源:《机械设计与制造》  2017
关键词:五自由度  运动学仿真  MDH法  机械臂  
摘要:由于服务机器人机械手臂具备五自由度,空间自由运动柔性高和刚度强,被广泛应用娱乐服务。针对家用娱乐机器人的手臂运动问题,利用各关节的相对关系得到了运动学描述。首先,定义了初始零位,同时利用MDH法建立了连杆坐标系。其次从正...
在云计算环境中搭建安全的数字化校园平台被引量:8收藏 分享
作者:张鑫
机构:新乡学院网络管理中心
来源:《新乡学院学报》  2012
关键词:云计算  虚拟化  信息安全  
摘要:以某高校云环境中的数字化校园网络平台为背景,分析了为什么高校要搭建自己的私有云、云计算环境中的安全需求和制定相应的安全策略.
一种新型网页防篡改策略的研究与部署被引量:6收藏 分享
作者:张鑫 闪永强
机构:新乡学院网络管理中心
来源:《河南师范大学学报:自然科学版》  2011
关键词:网页防篡改  文件过滤  散列函数  数字水印  进程保护  
摘要:利用文件过滤与数字水印技术,提出了一种新型网页防篡改系统的架构策略.该策略变传统事后补救的被动防御为主动发现恶意篡改意图,并即时阻拦;更安全、更高效的保护网站信息系统,使非法篡改者无法修改被保护的合法网页文件.
基于小区域断点检测的P2P网络快速通行算法被引量:2收藏 分享
作者:张鑫
机构:新乡学院网络管理中心
来源:《科技通报》  2013
关键词:断点检测  P2P网络  路径选取  
摘要:提出一种自主感应分析算法,针对通信小区域内的断点,设计最优路径选取方法。计算路径中的相关断点权值,为每个路径的选择设计相关的阀值标准,选取最优路径,避免断点区域路径的选择,同时也避免了传统方法逐个遍历网络节点带来的通信效...
基于计算机技术薄壁不锈钢管焊接的仿真分析被引量:2收藏 分享
作者:张鑫 杨棉绒
机构:新乡学院网络管理中心;新乡学院计算机与信息工程学院
来源:《热加工工艺》  2013
关键词:不锈钢管  焊接  数值模拟  温度场  残余应力  
摘要:利用计算机分析软件ANSYS建立了薄壁不锈钢管的有限元模型,对不同焊接顺序下不锈钢管的焊接过程进行了数值模拟。结果发现,两种焊接顺序对焊接变形和残余应力影响不大,并得到了可行的三维焊接温度场、应力的动态模拟分析方法,为不...
The Deployment Strategy Optimization and Transformation of Classic Website Group System被引量:1收藏 分享
作者:Yang, Mianrong Zhang, Xin
机构:Xinxiang Univ
来源:2013 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONSUMER ELECTRONICS, COMMUNICATIONS AND NETWORKS (CECNET)  2013
关键词:website group deployment   pressure test   deployment strategy optimization   database cluster  
基于遗传算法组卷策略的研究被引量:1收藏 分享
作者:张鑫 杨棉绒
机构:新乡学院网络管理中心;新乡学院计算机与信息工程学院
来源:《新乡学院学报》  2010
关键词:组卷  遗传算法  多约束求解  
摘要:借用了生物遗传学的观点,通过自然选择、遗传、变异等作用机制,使用遗传算法进行组卷问题的求解,增强了个体的适应性。
多传感器模糊信息融合算法在煤矿瓦斯监测中的应用被引量:1收藏 分享
作者:杨棉绒 张鑫
机构:新乡学院计算机与信息工程学院;新乡学院网络管理中心
来源:《煤炭技术》  2013
关键词:传感器  模糊信息  融合算法  瓦斯监测  
摘要:为确保煤矿生产的安全性,最大限度的防止瓦斯爆炸事故的发生,需要构建煤矿瓦斯监控系统,借助大量传感器对井下信息进行检测。本文首先对多传感器信息模糊评判以及多传感器模糊信息融合算法介绍,之后对相关的实验数据展开分析。
计算机控制教学黑板擦拭系统被引量:0收藏 分享
作者:张鑫 杨棉绒
机构:新乡学院
来源:《CN204322853U》  2015
关键词:擦拭  竖直  海绵条  滑动条  黑板  控制面板  直线滑轨  挤压  计算机控制  擦拭系统  电机驱动  黑板表面  教学黑板  接触面积  接触位置  接收器  偏心轮  转动轴  蓝牙  粉尘  电机  硬化  固定  
摘要:本实用新型涉及一种计算机控制教学黑板擦拭系统,在直线滑轨上安装有间隔设置的竖直滑动条和去灰条,在竖直滑动条与去灰条之间设有横截面呈椭圆形的黑板擦拭海绵条,在竖直滑动条与去灰条之间还设有由电机驱动的转动轴,且电机与直线滑轨...
一种变速箱机构被引量:0收藏 分享
作者:张鑫 杨绵绒
机构:新乡学院
来源:《CN106015561A》  2016
关键词:变速箱机构  钢球  换挡杆  挂档  一端连接  自锁机构  弹簧  卡槽  动力输入轴机构  动力输出轴  主动轴机构  零件结构  同步机构  维修方便  故障率  档位  优选  紧凑  移动  
摘要:本发明公开了一种变速箱机构,述变速箱机构包括动力输入轴机构、主动轴机构、动力输出轴机构和同步机构,改变速箱机构结构简单,各部分零件结构紧凑,操作方便,故障率低,维修方便。在本发明的一种优选的实施方式中,所述变速箱机构还包...
利用计算机与智能传感器打造电信机房温度微控系统被引量:0收藏 分享
作者:张鑫 杨棉绒
机构:新乡学院网络管理中心;新乡学院计算机与信息工程学院
来源:《新乡学院学报》  2013
关键词:计算机机房温控  单片机  智能传感器  网络模块  
摘要:以温度、风速等传感器配合单片机,通过网路通信模块把收集到的各种温度信息传送到一台中心计算机,由计算机综合运算收集的机房内不同位置温度、湿度信息数据后,调用机房气流循环系统,均衡式地微调机房内不同位置的温度.当机房内每一个...
一种面向QOS的云计算资源可用监控模型及其算法被引量:0收藏 分享
作者:许利军 张鑫 魏峰 高国红 王付强
机构:新乡学院
来源:《CN106936624A》  2017
关键词:云服务器  网络监控子系统  中央处理器电性  中央处理器  资源监控  资源使用  模型技术领域  网络用户行为  无线网络监控  监控子系统  显示子系统  云计算资源  安全验证  方便操作  监控模型  输出连接  输入连接  双向连接  网络使用  云计算  监控  使用率  电性  可用  疲劳  反馈  保证  健康  中央处理器  电性  网络监控子系统  网络用户行为  无线网络监控  监控子系统  显示子系统  云计算资源  安全验证  监控模型  输出连接  输入连接  双向连接  云服务器  资源监控  可用  
摘要:本发明公开了云计算模型技术领域的一种面向QOS的云计算资源可用监控模型,包括中央处理器,所述中央处理器分别电性输入连接网络监控子系统、云服务器资源监控子系统、无线网络监控子系统和网络用户行为监控子系统,所述中央处理器电性...
一种多功能机械手被引量:0收藏 分享
作者:杨棉绒 张鑫
机构:新乡学院
来源:《CN105965502A》  2016
关键词:抓手  橡胶垫  多功能机械手  抓手内壁  夹持  货物  摆动液压油缸  升降液压油缸  摆动液压缸  压力感应器  沉头螺钉  导向杆式  控制效果  液压油缸  俯仰  螺栓孔  液压缸  抓持力  掉落  物件  省力  粘贴  逼近  自动化  损伤  
摘要:本发明公开了一种多功能机械手,所述抓手内设置橡胶垫,所述橡胶垫粘贴于抓手内壁上,逼近可以增大抓手与货物之间的摩擦力,而且可以防止抓手对货物造成损伤,所述抓手上设置螺栓孔,所述橡胶垫通过沉头螺钉固定于抓手上,可以防止橡胶垫...
一种变速箱机构被引量:0收藏 分享
作者:张鑫 杨绵绒
机构:新乡学院
来源:《CN106015561B》  2018
关键词:变速箱机构  钢球  换挡杆  挂档  一端连接  自锁机构  弹簧  卡槽  动力输入轴机构  动力输出轴  主动轴机构  零件结构  同步机构  维修方便  故障率  档位  优选  紧凑  移动  
摘要:本发明公开了一种变速箱机构,述变速箱机构包括动力输入轴机构、主动轴机构、动力输出轴机构和同步机构,改变速箱机构结构简单,各部分零件结构紧凑,操作方便,故障率低,维修方便。在本发明的一种优选的实施方式中,所述变速箱机构还包...
高频辐射作用时间剂量与反应症状关系的探讨被引量:0收藏 分享
作者:王维敏 张鑫
机构:新乡市环境监理站,河南新乡453003;平原大学,河南新乡453003
来源:《平原大学学报》  2004
关键词:头晕  脱发  剂量  阳性率  高频辐射  烦躁  记忆力减退  症状  作用时间  反应  
摘要:探讨高频辐射作用时间剂量与反应症状的关系,对高频作业环境进行调查,同时对103名从事高频作业的男性工人进行健康监护。在高频辐射强度相同的环境下,工人出现神经衰弱综合征阳性率为31.4%,分析找出了5项具有统计学意义的典型...
基于ROI内容保留变形算法的三维视频快速稳定被引量:0收藏 分享
作者:张鑫 杨棉绒
机构:新乡学院网络管理中心;解放军信息工程大学;新乡学院计算机与信息工程学院
来源:《电视技术》  2015
关键词:三维视频  数字图像稳定  感兴趣区域  变形算法  特征点  
摘要:针对传统的三维视频稳定算法计算量较大的问题,提出了一种基于感兴趣区域内容保护的变形算法。首先,估计每个输入帧特征点的三维信息并确定感兴趣区域;然后,利用基于ROI整帧的图像变形算法和保持显著性的图像变形算法去除输入帧的抖...
基于替换有格式文本空间特征信息的隐藏策略被引量:0收藏 分享
作者:张鑫
机构:新乡学院网络管理中心
来源:《新乡学院学报》  2011
关键词:信息隐藏  文本空间特征  文本行间距  文本字间距  隐蔽性  
摘要:利用少量转变文本的行间距与字间距等空间特征,提出了一种利用替换文本空间特征进行隐藏信息嵌入和提取的策略.
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