成果/Result
- 基于时间最优的机器人关节轨迹规划方法被引量：10收藏
- 作者：连黎明
- 机构：新乡学院机电工程学院
- 来源：《组合机床与自动化加工技术》 2018
- 关键词：精密装配 机器人 轨迹规划 光电工业
- 摘要：工业机器人在精密装配领域正在朝着装配速度更快、精度更高以及轨迹最优方向发展。为此,基于平滑轨迹生成模型,提出一种新的工业机器人关节轨迹规划方法。该方法结合工业机器人特定的装配任务和每个关节的特定移动配置方式在机器人运动链...
- 应力比影响下的铝合金全范围疲劳裂纹扩展速率表达式被引量：2收藏
- 作者：严芳芳 连黎明
- 机构：新乡学院机电工程学院
- 来源：《机械工程材料》 2014
- 关键词：裂纹扩展速率 应力比 应力强度因子 门槛值
- 摘要：通过试验测得T851处理的2124铝合金板TL取向与LT取向不同应力比时的裂纹扩展门槛值及裂纹扩展速率;将应力比影响下的有效应力强度因子ΔKeff、有效裂纹扩展门槛值ΔKeffth及裂纹在循环应力作用下的临界应力强度因子...
- 基于ADAMS的舰载机枪刚柔耦合发射动力学计算被引量：2收藏
- 作者：连黎明
- 机构：新乡学院机电工程学院
- 来源：《舰船科学技术》 2017
- 关键词：ADAMS 舰载机枪 刚柔耦合 动力学分析
- 摘要：舰载武器系统是海上军事装备的重要组成部分,受到海洋气象条件和船舶自身振动的影响,舰载武器系统(如机枪、导弹等)的射击精度、稳定性、可靠性等都存在一定的技术难题。因此,研究舰载武器发射过程的动力学特性有重要意义。ADAMS...
- RBF神经网络在恒流静压轴承静刚度预测中的应用被引量：1收藏
- 作者：连黎明 唐军
- 机构：新乡学院机电工程学院;河南理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《轴承》 2014
- 关键词：恒流静压轴承 RBF神经网络 静刚度 预测
- 摘要：通过对数控转台SKZT3500用恒流静压轴承进行特性分析,借助软件MATLAB7.1中神经网络工具箱,将RBF神经网络的理论和算法应用到恒流静压轴承静刚度预测中。经过对物理样机进行相关试验,把测量获得的样本数据用于对RB...
- 基于多信息融合的移动机器人定位算法被引量：0收藏
- 作者：连黎明
- 机构：新乡学院机电工程学院
- 来源：《西南师范大学学报：自然科学版》 2019
- 关键词：移动机器人 多信息融合 定位 扩展卡尔曼滤波
- 摘要：为了提高机器人的定位精度,提出了一种基于里程计、单目视觉与激光雷达信息相融合的自定位算法.首先,由里程计推算出机器人在各个时刻位置的估计值;其次,在不同时刻计算出机器人摄像头与任意两个环境特征点的夹角变化,通过激光雷达获...
- 镁合金血管支架TiO_(2)涂层的微形貌调控被引量：0收藏
- 作者：侯树森 李悦 杨婷婷 于卫新 连黎明
- 机构：新乡学院机电工程学院
- 来源：《特种铸造及有色合金》 2022
- 关键词：镁合金 血管支架 TiO_(2)涂层 微形貌 溶剂热法
- 摘要：采用溶剂热法在镁合金血管支架表面制备了具有微纳米结构的锐钛矿TiO_(2)涂层,研究了溶剂热反应条件对涂层微观形貌的影响。结果表明,通过改变反应时间、HF含量以及反应溶液中F浓度,可获得不同微纳米结构的TiO_(2)涂层...
