成果/Result
- 基于时间最优的机器人关节轨迹规划方法被引量：10收藏
- 作者：连黎明
- 机构：新乡学院机电工程学院
- 来源：《组合机床与自动化加工技术》 2018
- 关键词：精密装配 机器人 轨迹规划 光电工业
- 摘要：工业机器人在精密装配领域正在朝着装配速度更快、精度更高以及轨迹最优方向发展。为此,基于平滑轨迹生成模型,提出一种新的工业机器人关节轨迹规划方法。该方法结合工业机器人特定的装配任务和每个关节的特定移动配置方式在机器人运动链...
- 复杂受力情况下应力应变测试分析被引量：4收藏
- 作者：姬清华 连黎明
- 机构：平原大学机电工程学院
- 来源：《平原大学学报》 2007
- 关键词：应力 应变 扭矩 弯矩
- 摘要：测量和检测问题广泛存在于各行各业，随着生产力水平与人类生活水平的不断提高，对测量和检测提出了更高的要求。在机电工程测试技术中，应力、应变测量技术应用极为广泛，本文就被测件在复杂受力状态下应力、应变测试方法进行了深入分析。
- Dynamic simulation analysis of asymmetric involute gear drive system被引量：3收藏
- 作者：Lian Liming Liu Guimin
- 机构：Xinxiang Univ
- 来源：ADVANCES IN DESIGN TECHNOLOGY, VOLS 1 AND 2 2012
- 关键词：Asymmetric involute gears Dynamics Analysis ADAMS
- 基于ADAMS的舰载机枪刚柔耦合发射动力学计算被引量：2收藏
- 作者：连黎明
- 机构：新乡学院机电工程学院
- 来源：《舰船科学技术》 2017
- 关键词：ADAMS 舰载机枪 刚柔耦合 动力学分析
- 摘要：舰载武器系统是海上军事装备的重要组成部分,受到海洋气象条件和船舶自身振动的影响,舰载武器系统(如机枪、导弹等)的射击精度、稳定性、可靠性等都存在一定的技术难题。因此,研究舰载武器发射过程的动力学特性有重要意义。ADAMS...
- 应力比影响下的铝合金全范围疲劳裂纹扩展速率表达式被引量：2收藏
- 作者：严芳芳 连黎明
- 机构：新乡学院机电工程学院
- 来源：《机械工程材料》 2014
- 关键词：裂纹扩展速率 应力比 应力强度因子 门槛值
- 摘要：通过试验测得T851处理的2124铝合金板TL取向与LT取向不同应力比时的裂纹扩展门槛值及裂纹扩展速率;将应力比影响下的有效应力强度因子ΔKeff、有效裂纹扩展门槛值ΔKeffth及裂纹在循环应力作用下的临界应力强度因子...
- 纳米流体新型能源材料研究进展被引量：2收藏
- 作者：李文星 杨建玺 连黎明
- 机构：河南科技大学机电工程学院;新乡学院机电工程学院
- 来源：《机械研究与应用》 2010
- 关键词：纳米材料 能源材料 稳定性 导热 对流
- 摘要：纳米流体是将纳米粒子添加传统介质中,制备成的均匀、稳定、高性能的新型工质。目前研究表明纳米流体由于其高导热系数及流体中纳米粒子的特殊性质,显示了纳米流体在强化换热特别是在能源领域的广阔应用前景。分别从纳米流体的基础物性包...
- RBF神经网络在恒流静压轴承静刚度预测中的应用被引量：1收藏
- 作者：连黎明 唐军
- 机构：新乡学院机电工程学院;河南理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《轴承》 2014
- 关键词：恒流静压轴承 RBF神经网络 静刚度 预测
- 摘要：通过对数控转台SKZT3500用恒流静压轴承进行特性分析,借助软件MATLAB7.1中神经网络工具箱,将RBF神经网络的理论和算法应用到恒流静压轴承静刚度预测中。经过对物理样机进行相关试验,把测量获得的样本数据用于对RB...
- 《计算机绘图》课程教学改革的探索被引量：1收藏
- 作者：连黎明 张烨
- 机构：新乡学院机电系
- 来源：《内江科技》 2010
- 关键词：计算机绘图 课程改革 考核方式
- 摘要：根据《计算机绘图》课程的特点,提出使用实例教学、加强上机练习、重视实训环节的观点,以提高学生计算机绘图综合实践能力,同时改革课程考核方式,以符合该课程的培养特点,并达到课程的培养目标。
- Topography Control of Micro-Nanosized Anatase Coating on Magnesium Alloy被引量：0收藏
- 作者：Hou, Shusen Yang, Tingting Li, Yue Lian, Liming Yu, Weixin Yang, Lin
- 机构：Henan Normal Univ;Xinxiang Univ
- 来源：COATINGS 2022
- 关键词：topography micro nanostructure anatase coating magnesium alloy
- 降低直流电容容值的PMSM驱动控制策略被引量：0收藏
- 作者：李丽 连黎明
- 机构：新乡学院机电工程学院
- 来源：《电气传动》 2021
- 关键词：永磁同步电机 电机驱动 主动阻尼 电容减小
- 摘要：为了降低电网电流谐波,前端带整流电路的永磁同步电机(PMSM)驱动系统通常使用无源滤波器,故在减小直流电容时需考虑LC谐振和负输入阻抗的问题。对此,提出了一种主动阻尼控制方案,其通过阻尼电流控制来抑制LC谐振,并可设置P...
- 基于多信息融合的移动机器人定位算法被引量：0收藏
- 作者：连黎明
- 机构：新乡学院机电工程学院
- 来源：《西南师范大学学报：自然科学版》 2019
- 关键词：移动机器人 多信息融合 定位 扩展卡尔曼滤波
- 摘要：为了提高机器人的定位精度,提出了一种基于里程计、单目视觉与激光雷达信息相融合的自定位算法.首先,由里程计推算出机器人在各个时刻位置的估计值;其次,在不同时刻计算出机器人摄像头与任意两个环境特征点的夹角变化,通过激光雷达获...
- Multiple faces tracking based on relevance vector machine被引量：0收藏
- 作者：Li, Wenxing Lian, Liming
- 机构： Electromechnical Engineering College
- 来源：Journal of Software 2012
- 关键词：Adaptive boosting - Color - Color codes
- The Research on Type Transformation of Multi-loop Spatial Linkages Kinematics Analysis被引量：0收藏
- 作者：Li Wenxing Lian Liming
- 机构：Xinxiang Univ
- 来源：SOFTWARE ENGINEERING AND KNOWLEDGE ENGINEERING: THEORY AND PRACTICE, VOL 2 2012
- 关键词：Type Transformation Multi-loop Spatial Linkages Kinematics Analysis
- 数控机床再调整过程的图解模拟被引量：0收藏
- 作者：李文星 连黎明
- 机构：新乡学院机电工程学院
- 来源：《科技资讯》 2009
- 关键词：数控机床 再调整 图解模拟
- 摘要：《数控机床再调整过程的图解模拟》一文针对最简单的大量设备系统即数控机床再调整过程进行研究,分析研究数控机床调整所需要零件开始预定完成期待的工作时间和机床占用时间,并对数控机床在不同时刻状态(手动Ⅰ——CMO型和自动Ⅱ——...
- 被引量：0收藏
- 作者：Lian Liming LIU Guimin
- 机构：Electromechnical Engineering College
- 来源：[1]Electromechnical Engineering College, Xinxiang University, Xinxiang 453000, Henan, P.R.China; 2012
- 影响三相循环流化床蒸发器传热性能的因素分析被引量：0收藏
- 作者：李文星 连黎明
- 机构：平原大学机电工程学院
- 来源：《河南科技学院学报》 2007
- 关键词：三相循环流化床蒸发器 沸腾 传热
- 摘要：论述了三相循环流化床蒸发器用于中药大黄浸提液的蒸发浓缩,对蒸发温度、物料流量、惰性粒子体积分率、传热温差以及物料浓度等影响三相循环流化床蒸发器传热性能的主要因素进行了分析,对此类流化床的实际应用有一定的实际意义。
- 镁合金血管支架TiO_(2)涂层的微形貌调控被引量：0收藏
- 作者：侯树森 李悦 杨婷婷 于卫新 连黎明
- 机构：新乡学院机电工程学院
- 来源：《特种铸造及有色合金》 2022
- 关键词：镁合金 血管支架 TiO_(2)涂层 微形貌 溶剂热法
- 摘要：采用溶剂热法在镁合金血管支架表面制备了具有微纳米结构的锐钛矿TiO_(2)涂层,研究了溶剂热反应条件对涂层微观形貌的影响。结果表明,通过改变反应时间、HF含量以及反应溶液中F浓度,可获得不同微纳米结构的TiO_(2)涂层...
- Performance Analysis of Six-Phase Induction Machine Based on Trapezoidal Phase Current Waveform被引量：0收藏
- 作者：Li Wenxing Lian Liming Niu Lianbo
- 机构：Xinxiang Univ
- 来源：ADVANCED RESEARCH ON COMPUTER SCIENCE AND INFORMATION ENGINEERING, PT I 2011
- 关键词：six-phase induction machine Trapezoidal wave phase current Air gap flux linkage Electromagnetism torque
- A new data mining algorithm based on MapReduce and hadoop被引量：0收藏
- 作者：Yang, Xianfeng Lian, Liming
- 机构： School of Information Engineering; Department of Mechanical and Electrical Engineering
- 来源：International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition 2014
- 关键词：Algorithms - Database systems - Parallel algorithms
- The effects of the aging temperature on the microstructure and corrosion resistance of the nickel-phosphorus composite Al2O3 deposit被引量：0收藏
- 作者：Lian Liming Yan Fangfang
- 机构：Xinxiang Univ
- 来源：ADVANCED MATERIALS AND PROCESS TECHNOLOGY, PTS 1-3 2012
- 关键词：electroless composite deposit aging treatment Al2O3 particle
- 微泡发生器射流吸气能力研究被引量：0收藏
- 作者：连黎明 马超
- 机构：新乡学院机电工程学院
- 来源：《装备制造》 2009
- 关键词：微泡发生器 FLUENT 射流 吸气
- 摘要：微泡发生器作为浮选柱的核心部件,一直是浮选柱研究的重点,本文用流体动力学软件FLUENT采用非结构化网格技术对不同射流速度下微泡发生器内的流场进行了模拟分析,验证了了微泡发生器空气吸入量与矿浆喷射量关系。结果表明射流速度...
