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( 任职于 新乡学院)

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新型机电一体化运煤机械手的PLC控制设计被引量:6收藏 分享
作者:姬清华
机构:新乡学院
来源:《煤炭技术》  2012
关键词:机电一体化  运煤机械手  PLC控制  工作原理  
摘要:为有效控制矿井多机械导致的安全隐患,确保挖掘及运输效率,需要将挖掘矿源及运输予以有机结合,为满足现实需求,特设计一款新型机电一体化运煤机械手。文章首先介绍了运煤机械手工作原理及其PLC控制原理,在此基础上分别对运煤新型机...
飞行器参考航迹规划方法研究被引量:3收藏 分享
作者:姬清华 连黎明
机构:新乡学院
来源:《计算机仿真》  2011
关键词:航迹规划  约束条件  遗传算法  模拟退火  
摘要:研究飞行器参考航迹规划优化控制问题,飞行器受到飞行达时间、油耗、威胁和地形环境等因素影响,传统的依靠飞行员的视觉效应,达不到优化的要求,同时飞行航迹实时性差。为了找到最优飞行器参考航迹,在分析当前飞行器航迹规划算法存在问...
船舶大分段划线机械臂轨迹规划控制技术被引量:2收藏 分享
作者:姬清华
机构:新乡学院
来源:《舰船科学技术》  2018
关键词:机械臂  轨迹控制  位移角度  空间变换  插补法  
摘要:为了提高船舶机械臂轨迹规划控制精度,以船舶大分段划线机械臂为目标,提出机械臂轨迹规划控制技术。采用多主机并行的方式测量船舶机械臂位移角度,提出测量点坐标精度指标,建立空间直角坐标系,利用机械臂位移角度,对其位移坐标进行空...
高精度数控机床主轴伺服控制系统研究被引量:2收藏 分享
作者:姬清华 连黎明
机构:新乡学院
来源:《制造业自动化》  2012
关键词:主轴驱动  直接转矩控制  模糊空间矢量调制  
摘要:主轴伺服驱动技术作为数控机床的关键技术之一,在国内外受到普遍关注。本文在传统直接转矩控制的基础上,结合模糊控制技术与空间矢量调制技术,重点研究了基于模糊空间矢量调制(SVM)的异步电动机直接转矩控制系统。然后在Matla...
氨基磺酸盐镀镍的微观织构与硬度被引量:2收藏 分享
作者:田峰 姬清华
机构:河南科技学院;新乡学院
来源:《电镀与环保》  2012
关键词:氨基磺酸盐  三维形貌  微观织构  硬度  
摘要:采用氨基磺酸盐镀液电沉积镍层,通过WLI,SEM,XRD和MHT对镀层的三维形貌、微观织构及硬度进行分析。结果表明:在镀液中不含添加剂的情况下,随着阴极电流密度的增加,镀层晶粒细化,但镀层致密性变差且硬度呈近似线性关系降...
《数控编程与加工》课程教学改革探索与研究被引量:2收藏 分享
作者:姬清华
机构:新乡学院
来源:《科技致富向导》  2011
关键词:教学改革  实践教学  教学方法  课程考核  
摘要:本文针对《数控编程与加工》课程特色,进行了课程教学改革的探索与研究。结合学校实际,提出了教改思路,并分别从实践、理论、教学方法、考核制度等多个方面阐述了教改的方法与措施。
基于步进电机控制系统复杂动力学研究被引量:1收藏 分享
作者:姬清华
机构:新乡学院
来源:《制造业自动化》  2012
关键词:步进电机  控制系统  非线性  动力学行为  相迹  
摘要:本文主要研究了步进电机控制系统复杂动力学问题。本文首先采用相迹图分析步进电机的过渡过程,考虑了步进电机非线性关系,适用于定量计算。对步进电机的工作频率高于极限频率的起动,提出了最佳起动方案,并用实验证明其结果的可行性。
振动修整过程中三维介质运动离散模型的研究被引量:0收藏 分享
作者:姬清华
机构:新乡学院
来源:《制造技术与机床》  2019
关键词:振动抛光  离散  动态运动  临界抛光参数  
摘要:振动修整过程中,系统中介质运动状态的变化受多方面因素的影响。因此,对振动修整系统中修整介质的动态运动情况进行预测具有重要意义。为此,基于离散元方法(DEM)建立振动修整三维有限元模型,用于计算介质粒子间的相互作用,如法向...
电线电缆用哑铃片制作装置被引量:0收藏 分享
作者:姬清华 马超 连黎明 刘贵敏 李亚敏
机构:新乡学院
来源:《CN104361954B》  2016
关键词:底座  直板  哑铃片  哑铃片形状  承压部件  冲压定位  弹性部件  电线电缆  工作效率  向上延伸  制作模具  制作装置  劳动强度  移动杆  正上方  轴定位  转动轮  线缆  一侧  制作  平行  电缆  固定  构成  涉及  一致  安全  
摘要:本发明属于电力及线缆技术领域,尤其是涉及电线电缆用哑铃片制作装置,其特征在于它由底座(1)、在底座一侧向上延伸的直板(2)、位于直板另一端且位于底座正上方且与底座平行的平板(22)、固定在直板上的冲压定位部件、承压部件、...
热敏电阻器温度补偿及测温控温的应用被引量:0收藏 分享
作者:郝磊 姬清华 王劲游
机构:新乡广播电视大学;平原大学
来源:《河南机电高等专科学校学报》  2005
关键词:热敏电阻器  温度补偿  继电效应  
摘要:本文介绍了热敏电阻器的特性,主要探讨了温度补偿、测温控温两个方面的应用。
一种用于带式输送机的减速传动系统被引量:0收藏 分享
作者:吴冰 姬清华 李中琴 马超 严芳芳
机构:新乡学院
来源:《CN103671729A》  2014
关键词:联轴器  蜗轮蜗杆减速器  轴承  减速传动系统  轴承盖  带式输送机  液力耦合器  柱销联轴器  机械损耗  电动机  传动比  弹性齿  高效性  加强带  密封箱  输送机  连接  齿轮  振动  滚筒  缓冲  单级  机心  
摘要:本发明提供了一种用于带式输送机的减速传动系统,包括:第一联轴器,蜗轮蜗杆减速器和第二联轴器;其中,蜗轮蜗杆减速器包括:密封箱、蜗齿轮、输入轴承、输出轴承、上轴承盖、下轴承盖;所述输入轴承通过所述第一联轴器连接电动机的机心...
一种三直线驱动的平面三自由度并联机构及其应用被引量:0收藏 分享
作者:连黎明 孙志超 姬清华 李强 刘亚玲 陈丽品
机构:新乡学院
来源:《CN103495973B》  2015
关键词:铰链  直线驱动器  连接  平面三自由度并联机构  并联机构  直线驱动  上端  下端  整体设备结构  并联机器人  振动试验台  安装方便  传送机构  平均分布  设备机架  自动炒菜  驱动力  振动筛  翻炒  外侧  固定  
摘要:本发明涉及一种三直线驱动的平面三自由度并联机构,包括三个直线驱动器和五个铰链,其中两个铰链为上铰链,三个铰链为下铰链,三个下铰链均固定在地面或者设备机架上,每个下铰链均连接一个直线驱动器,下端连接外侧下铰链的两个直线驱动...
一种基于图像的高熵材料涂层刀具的失效检测方法被引量:0收藏 分享
作者:姬清华 曹鋆汇 杨婷婷 张野 邢奇 侯树森 马飞豹 梁婧怡
机构:新乡学院
来源:《CN115170569A》  2022
关键词:材料涂层  高熵  刀具  图像  刀具状态  失效检测  图像分析  运行状态  自动检测  无接触  分析  保证  
摘要:一种基于图像的高熵材料涂层刀具的失效检测方法,采用图像分析方法对高熵材料涂层刀具实施无接触、无伤的自动检测,根据高熵材料涂层刀具的表观特征对高熵材料涂层刀具的图像进行分析,判断其运行状态是否正常或失效,保证在用刀具状态良...
一种基于图像的高熵材料涂层刀具的失效检测方法被引量:0收藏 分享
作者:姬清华 曹鋆汇 杨婷婷 张野 邢奇 侯树森 马飞豹 梁婧怡
机构:新乡学院
来源:《CN115170569B》  2022
关键词:材料涂层  高熵  刀具  图像  刀具状态  失效检测  图像分析  运行状态  自动检测  无接触  分析  保证  
摘要:一种基于图像的高熵材料涂层刀具的失效检测方法,采用图像分析方法对高熵材料涂层刀具实施无接触、无伤的自动检测,根据高熵材料涂层刀具的表观特征对高熵材料涂层刀具的图像进行分析,判断其运行状态是否正常或失效,保证在用刀具状态良...
特大型推力球轴承保持器锁点专用成型模具被引量:0收藏 分享
作者:连黎明 李文星 姬清华 马超 张德颖
机构:新乡学院
来源:《CN203695779U》  2014
关键词:冲压模具  专用成型模具  冲压模座  导向筒  支承  推力球轴承  冲压  保持器  液压机  钢球  锁点  压板  凿头  球面  优化产品结构  零件外观  外观质量  保持架  上表面  布制  孔内  锁紧  锁口  下端  压印  凿口  轴套  运转  
摘要:本实用新型涉及一种特大型推力球轴承保持器锁点专用成型模具,包括冲压模具、导向筒以及支承垫环,冲压模具由冲压模座和冲压凿头构成,冲压模座上表面安装在液压机的上压板上,下表面沿圆周方向均布制出四个冲压凿头;导向筒同轴套装在冲...
特大型推力球轴承保持器锁点加工方法及其专用成型模具被引量:0收藏 分享
作者:连黎明 李文星 姬清华 马超 张德颖
机构:新乡学院
来源:《CN103801628A》  2014
关键词:保持器  导向筒  冲压  加工方法  钢球  锁点  凿头  专用成型模具  球面  推力球轴承  冲压模具  冲压模座  支承  优化产品结构  成型模具  零件外观  保持架  液压机  孔内  锁紧  下端  轴套  压制  
摘要:本发明涉及一种特大型推力球轴承保持器锁点加工方法及其专用成型模具,加工方法包括以下步骤:⑴.将已放入钢球的保持器片兜孔进行组装,放在四个支承垫环上;⑵.将导向筒带球面一端放在保持器兜孔内的钢球上,启动液压机,冲压凿头在保...
一种三通管模具的开模方法被引量:0收藏 分享
作者:吴冰 郭贵中 姬清华 陈波 贾焕丽
机构:新乡学院
来源:《CN103496125B》  2016
关键词:三通管  模具  塑料模具  校验  注射机  开模  模架  塑件  合模导向机构  排气系统结构  温度调节系统  标准件  功能要求  技术指标  浇注系统  使用环境  塑料材料  脱模斜度  形状结构  注射成型  注塑成型  注塑模具  分型面  注塑机  浇口  拉杆  校核  成型  标准化  分析  
摘要:本发明提供了一种三通管模具的开模方法,包括:分析三通管塑件的功能要求、使用环境和技术指标,确定注塑成型所用塑料材料;确定注射成型的工艺参数;确定三通管塑料模具的浇口类型和位置;根据注塑机种类、规格及三通管本身的形状结构,...
一种三通管模具的开模方法被引量:0收藏 分享
作者:吴冰 郭贵中 姬清华 陈波 贾焕丽
机构:新乡学院
来源:《CN103496125A》  2014
关键词:三通管  模具  塑料模具  校验  注射机  模架  排气系统结构  温度调节系统  标准件  斜度  导向机构  技术指标  浇注系统  塑料材料  形状结构  注射成型  注塑成型  注塑模具  注塑机  分型  合模  浇口  拉杆  脱模  校核  分析  
摘要:本发明提供了一种三通管模具的开模方法,包括:分析三通管塑件的功能要求、使用环境和技术指标,确定注塑成型所用塑料材料;确定注射成型的工艺参数;确定三通管塑料模具的浇口类型和位置;根据注塑机种类、规格及三通管本身的形状结构,...
特大型推力球轴承保持器锁点加工方法及其专用成型模具被引量:0收藏 分享
作者:连黎明 李文星 姬清华 马超 张德颖
机构:新乡学院
来源:《CN103801628B》  2015
关键词:保持器  导向筒  冲压  加工方法  钢球  锁点  凿头  专用成型模具  球面  推力球轴承  冲压模具  冲压模座  支承  优化产品结构  成型模具  零件外观  保持架  液压机  孔内  锁紧  下端  轴套  压制  
摘要:本发明涉及一种特大型推力球轴承保持器锁点加工方法及其专用成型模具,加工方法包括以下步骤:⑴.将已放入钢球的保持器片兜孔进行组装,放在四个支承垫环上;⑵.将导向筒带球面一端放在保持器兜孔内的钢球上,启动液压机,冲压凿头在保...
复合刀具的公理化设计分析被引量:0收藏 分享
作者:连黎明 姬清华
机构:河南理工大学机械与动力工程学院;河南理工大学;新乡学院
来源:《今日科苑》  2011
关键词:公理化设计  设计公理  复合刀具  
摘要:介绍公理化设计基础理论,将公理化设计理论应用到复合刀具的设计过程中,通过确定复合刀具的功能需求与设计参数之间的映射与分解过程,分析了复合刀具的公理化设计路线。
一种线缆用油膏的滴点检测装置及检测方法被引量:0收藏 分享
作者:马超 连黎明 姬清华 李亚敏 刘贵敏
机构:新乡学院
来源:《CN103743773B》  2016
关键词:容管  观察孔  互不相通  加热装置  对应  油膏  电源连接线  安全环保  材料技术  测试方法  长方体形  检测方法  检测装置  检验人员  壳体内部  壳体上方  劳动强度  前侧面  相对应  正投影  中下部  滴点  壳体  两个  腔外  线缆  一种  直孔  电缆  光缆  环绕  包含  侧面  相连  贯穿  揭示  记录  准确  涉及  
摘要:本发明属于线缆材料技术领域,尤其是涉及一种光缆或电缆用油膏的滴点检测装置,特征在于它包含有一壳体、位于壳体内部的加热装置、电源连接线;壳体上方为长方体形,长方体上具有多个互不相通的容管腔,长方体上的水平方向具有多个与容管...
一种搜救机器人及其移动方式被引量:0收藏 分享
作者:吴冰 杨辉 姬清华 连黎明 李中琴
机构:新乡学院
来源:《CN103303381B》  2015
关键词:移动体  两个  刚性杆  搜救机器人  前半部分  移动机构  障碍物  越过  电动机驱动  电机驱动  后半部分  驱动电机  双履带式  依次连接  移动方式  电动机  两部分  通过性  齿轮  两台  履带  搜救  抬起  一种  煤矿  相连  设置  移动  带动  配合  公开  
摘要:本发明公开了一种煤矿搜救机器人的结构设计及其移动方式,其包括一移动机构,该移动机构包括两个移动体,两个移动体之间通过两个刚性杆以移动体、刚性杆、刚性杆、移动体的顺序依次连接,每个移动体设置有两台电动机,其特征在于:两个移...
转向节专用定位检具被引量:0收藏 分享
作者:李文星 连黎明 梁炜 姬清华 陈晓静
机构:新乡学院
来源:《CN201983725U》  2011
关键词:检具  挡板  底座  心轴  底座表面  专用定位  内表面  转向节  钝角  通孔  
摘要:本实用新型公开了一种转向节专用定位检具,包括检具底座,检具底座上向上设有心轴,检具底座上设有与心轴相离的挡板,挡板上开有通孔,挡板内表面与检具底座表面的夹角为钝角。本实用新型结构简单、定位可靠,操作使用方便。
一种三槽骨架及使用该骨架的电缆被引量:0收藏 分享
作者:李文星 刘亚玲 姬清华 马超 刘贵敏
机构:新乡学院
来源:《CN103050172B》  2016
关键词:骨架片  线缆  传输线  骨架槽  加强件  护层  三槽  对应位置  连在一起  拼合形成  施工人员  同一圆周  一体形成  不需要  全截面  开剥  切开  施工  一种  电缆  取出  保护  有效  揭示  制作  涉及  组成  
摘要:<b>本发明属于线缆材料及线缆技术领域,尤其是涉及一种三槽骨架,其特征在于它是由一端连在一起的三根骨架片、加强件组成的,加强件位于骨架片一端拼合形成的区域中;任一横截面上,相邻的骨架片的轴线互成120度,所有...
一种锥孔定深装置被引量:0收藏 分享
作者:李文星 陈小静 姬清华 梁炜 连黎明
机构:新乡学院
来源:《CN201950291U》  2011
关键词:轴承套  轴承座  挡圈  轴承  铰刀套  紧配合  铰刀  下端  夹具  定位装置  工件位置  加工精度  加工零件  加工锥孔  轴向定位  上端面  下端面  上端  底面  定深  光孔  面压  内底  内卡  内圈  外侧  中空  锥孔  
摘要:一种锥孔定深装置,包括轴承套,轴承套内设有轴承,轴承的下端面与轴承套的内底面压紧配合;轴承座放置于轴承套中,轴承座的底面与轴承的上端面压紧配合;轴承套上端内圈设有轴承套挡圈槽,轴承座对应位置也有轴承座挡圈槽,轴承套挡圈槽...
一种搜救机器人及其移动方式被引量:0收藏 分享
作者:吴冰 杨辉 姬清华 连黎明 李中琴
机构:新乡学院
来源:《CN103303381A》  2013
关键词:移动体  刚性杆  移动机构  障碍物  机器人  准确性和效率  电动机驱动  履带式结构  电机驱动  驱动电机  移动方式  电动机  齿轮  履带  抬起  煤矿  连接  
摘要:本发明公开了一种煤矿搜救机器人的结构设计及其移动方式,其包括一移动机构,该移动机构包括两个移动体,两个移动体之间通过两个刚性杆以移动体、刚性杆、刚性杆、移动体的顺序依次连接,每个移动体设置有两台电动机,其特征在于:两个移...
一种具有防摇摆功能的起重机被引量:0收藏 分享
作者:姬清华 张野 郭晋飞 陈小静 邢奇 李宇轩 彭东海
机构:新乡学院
来源:《CN114180454A》  2022
关键词:吊具  卷收装置  钢绳  横架  移动  双环  防摆装置  滑动安装  通槽  起重机技术领域  固定板方向  摆动幅度  推动连杆  向下移动  抵触板  防摇摆  固定板  铰接杆  起重机  摆动  内壁  凸球  限位  转动  配合  
摘要:本发明公开了一种具有防摇摆功能的起重机,涉及起重机技术领域。本发明包括横架,所述横架的内壁左侧和右侧均固定有凸球块,所述横架的顶部滑动安装有移动卷收装置,所述移动卷收装置的下方设置有吊具,所述移动卷收装置的下方设置有防摆...
一种用于带式输送机的减速传动系统被引量:0收藏 分享
作者:吴冰 姬清华 李中琴 马超 严芳芳
机构:新乡学院
来源:《CN103671729B》  2016
关键词:蜗轮蜗杆减速器  减速传动系统  第一联轴器  输出轴承  输入轴承  联轴器  带式输送机  蜗杆减速器  液力耦合器  柱销联轴器  单级蜗轮  机械损耗  减少振动  上轴承盖  电动机  传动比  弹性齿  高效性  机心轴  加强带  密封箱  输送机  蜗齿轮  下轴承  滚筒  缓冲  传动  吸振  配合  
摘要:本发明提供了一种用于带式输送机的减速传动系统,包括:第一联轴器,蜗轮蜗杆减速器和第二联轴器;其中,蜗轮蜗杆减速器包括:密封箱、蜗齿轮、输入轴承、输出轴承、上轴承盖、下轴承盖;所述输入轴承通过所述第一联轴器连接电动机的机心...
A noval method of image segmentation using watershed transformation被引量:0收藏 分享
作者:Ji, Qinghua Shi, Ronggang
机构:Xinxiang Univ;Xian Commun Inst
来源:2011 INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER SCIENCE AND NETWORK TECHNOLOGY (ICCSNT), VOLS 1-4  2012
关键词:mathematical morphology   watershed segmentation   gradient recognition   over-segmentation  
一种草包编织机被引量:0收藏 分享
作者:连黎明 姬清华 马超 刘贵敏 李博威
机构:新乡学院
来源:《CN103963123B》  2016
关键词:立柱  横柱  纵柱  支撑柱  托柱  草包  第二连接  第一连接  机器结构  机器设备  驱动部件  生产速度  支撑部件  梭子  编织机  固定杆  活动柱  引出轴  引出柱  草孔  梭底  梭杆  梭体  梭头  压杆  种草  转轴  美观  编织  制造  制作  涉及  组成  统一  
摘要:本发明属于编织技术领域,尤其是涉及一种草包编织机,其特征在于它是由第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、第五立柱、第六立柱、第七立柱、第八立柱、第一支撑柱、第二支撑柱、第一横柱、第二横柱、第三横柱、第四横柱、第五横柱、...
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