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Glatthorn的区分性督导模式下的课堂督导意义被引量:1收藏 分享
作者:吴冰
机构:河南新乡学院
来源:《时代教育》  2014
关键词:区分性督导模式  课堂督导  自主式教学  
摘要:区分性督导模式对高校教学督导机构提出了更高的要求,如何使Glatthorn的区分性督导模式和传统的课堂督导相融合,本文进行了探讨。从三个方面阐述了传统课堂督导在区分性督导模式下的实践意义和理论意义。
双体履带式越障机器人三维建模及仿真被引量:1收藏 分享
作者:吴冰
机构:新乡学院
来源:《内江科技》  2011
关键词:虚拟样机  Pro/E  三维建模  仿真  
摘要:针对履带式越障机器人传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本过高、性能测试困难等问题,本文以多功能履带式越障机器人的实际研究为背景,应用仿真技术对机器人的设计开发进行研究。运用三维建模软件Pro/E和动力学仿真软...
ADAMS动力学求解算法特性比较分析被引量:1收藏 分享
作者:吴冰 陈波
机构:河南理工大学;新乡学院
来源:《内江科技》  2011
关键词:DAE方程  积分格式  求解器  
摘要:本文简要介绍了美国MDI(Mechnical Dynamics Inc.)虚拟样机仿真分析软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems),总结了ADAM...
水平车式重锤拉紧装置被引量:0收藏 分享
作者:吴冰 高银浩
机构:新乡学院
来源:《CN203593370U》  2014
关键词:桁车  拉紧  车轮  限位装置  轨道  螺栓  拉紧装置  传送带  重物  车式  固定  加装  配重  重锤  均衡  连接  
摘要:一种水平车式重锤拉紧装置,包括桁车,轨道,拉紧轮,拉紧轮通过可调高度的基座固定在桁车上,基座与桁车通过紧固螺栓固定,桁车具有两组车轮,通过车轮运行在轨道上,桁车具有限位装置,限位装置通过限位轴连接在轨道上。采用上述装置,...
一种煤矿搜救机器人被引量:0收藏 分享
作者:吴冰 赖媛媛 严芳芳 刘贵敏 周宁
机构:新乡学院
来源:《CN203211414U》  2013
关键词:移动体  连杆齿轮  机器人  准确性和效率  齿轮电机  同步转动  支撑结构  铰接  履带  煤矿  固定  
摘要:本实用新型是关于一种煤矿搜救机器人的结构设计,其包括:两个移动体,其上分别具有设置在左右两边的履带;机架分别构成为所述两个移动体的支撑结构,使得所述每个移动体为刚性;两根连杆将所述两个移动体可以前后相对运动地铰接在一起;...
GGD配电柜导风散热装置被引量:0收藏 分享
作者:吴冰 刘贵敏
机构:新乡学院
来源:《CN203596522U》  2014
关键词:柜体  导流风扇  水平隔板  电缆沟  配电柜  侧板  安装开关设备  安装变压器  保护设备  独立供电  金属柜门  散热装置  显示设备  导风管  柜门  上部  噪音  连接  内部  
摘要:GGD配电柜导风散热装置,包括柜体,电缆沟,柜体包括上柜体和下柜体,下柜体安装变压器设备,上柜体安装开关设备和保护设备,上下柜体各有金属柜门,其中上柜体柜门还具有显示设备,上柜体和下柜体之间有水平隔板分隔,水平隔板开有圆...
一种搜救机器人及其移动方式被引量:0收藏 分享
作者:吴冰 杨辉 姬清华 连黎明 李中琴
机构:新乡学院
来源:《CN103303381A》  2013
关键词:移动体  刚性杆  移动机构  障碍物  机器人  准确性和效率  电动机驱动  履带式结构  电机驱动  驱动电机  移动方式  电动机  齿轮  履带  抬起  煤矿  连接  
摘要:本发明公开了一种煤矿搜救机器人的结构设计及其移动方式,其包括一移动机构,该移动机构包括两个移动体,两个移动体之间通过两个刚性杆以移动体、刚性杆、刚性杆、移动体的顺序依次连接,每个移动体设置有两台电动机,其特征在于:两个移...
一种用于带式输送机的减速传动系统被引量:0收藏 分享
作者:吴冰 姬清华 李中琴 马超 严芳芳
机构:新乡学院
来源:《CN103671729B》  2016
关键词:蜗轮蜗杆减速器  减速传动系统  第一联轴器  输出轴承  输入轴承  联轴器  带式输送机  蜗杆减速器  液力耦合器  柱销联轴器  单级蜗轮  机械损耗  减少振动  上轴承盖  电动机  传动比  弹性齿  高效性  机心轴  加强带  密封箱  输送机  蜗齿轮  下轴承  滚筒  缓冲  传动  吸振  配合  
摘要:本发明提供了一种用于带式输送机的减速传动系统,包括:第一联轴器,蜗轮蜗杆减速器和第二联轴器;其中,蜗轮蜗杆减速器包括:密封箱、蜗齿轮、输入轴承、输出轴承、上轴承盖、下轴承盖;所述输入轴承通过所述第一联轴器连接电动机的机心...
一种搜救机器人的移动机构被引量:0收藏 分享
作者:吴冰 李丽 周宁 刘贵敏 陈小静
机构:新乡学院
来源:《CN203228861U》  2013
关键词:移动体  刚性杆  机器人  准确性和效率  电动机驱动  履带式结构  移动机构  电动机  履带  连接  
摘要:本实用新型是关于一种搜救机器人的设计,具体涉及一种搜救机器人的移动机构的设计,其包括两个移动体,两个移动体之间通过两个刚性杆以移动体、刚性杆、刚性杆、移动体的顺序依次连接,每个移动体设置有两台电动机,其特征在于:两个移动...
传送带液力差速控制装置被引量:0收藏 分享
作者:刘贵敏 肖淼鑫 吴冰
机构:新乡学院
来源:《CN203593377U》  2014
关键词:连接  转换器  速度传感器  比较器  单片机  差速  气缸  传送带滚轮  被动滚轮  串行接口  控制装置  传送带  输出端  输入端  滚轮  液力  
摘要:传送带液力差速控制装置,包括分别安装在主动滚轮和被动滚轮上的两个速度传感器,两个速度传感器分别连接一个AD转换器,两个AD转换器连接一个比较器的两个输入端,比较器的输出端连接单片机,单片机的串行接口连接执行气缸,执行气缸...
煤矿搜救机器人被引量:0收藏 分享
作者:吴冰
机构:新乡学院
来源:《CN302931656S》  2014
摘要:1.本外观设计产品的名称:煤矿搜救机器人。;2.本外观设计产品的用途:用于煤矿井下搜救工作。;3.本外观设计产品的设计要点:形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。
一种用于带式输送机的减速传动系统被引量:0收藏 分享
作者:吴冰 姬清华 李中琴 马超 严芳芳
机构:新乡学院
来源:《CN103671729A》  2014
关键词:联轴器  蜗轮蜗杆减速器  轴承  减速传动系统  轴承盖  带式输送机  液力耦合器  柱销联轴器  机械损耗  电动机  传动比  弹性齿  高效性  加强带  密封箱  输送机  连接  齿轮  振动  滚筒  缓冲  单级  机心  
摘要:本发明提供了一种用于带式输送机的减速传动系统,包括:第一联轴器,蜗轮蜗杆减速器和第二联轴器;其中,蜗轮蜗杆减速器包括:密封箱、蜗齿轮、输入轴承、输出轴承、上轴承盖、下轴承盖;所述输入轴承通过所述第一联轴器连接电动机的机心...
一种直流伺服电机位置控制系统被引量:0收藏 分享
作者:吴冰 李中琴 马超 杜川 陈波
机构:新乡学院
来源:《CN103499927A》  2014
关键词:直流伺服电机  滚珠丝杠螺母  驱动器  位置控制系统  电枢  转速闭环控制  位移传感器  检测装置  控制装置  驱动装置  实时检测  位置控制  线位移  算法  电压  反馈  
摘要:本发明提供了一种直流伺服电机的位置控制系统,包括控制装置、驱动装置、检测装置及执行装置;该系统由位移传感器实时检测滚珠丝杠螺母的位置,并将其反馈给PC机,PC机通过比较滚珠丝杠螺母的给定位移与实际位移之间的差值,根据一定...
传送带差速控制装置被引量:0收藏 分享
作者:吴冰 周宁
机构:新乡学院
来源:《CN203593378U》  2014
关键词:转换器  连接  速度传感器  转换电路  比较器  单片机  差速  传送带滚轮  连接传送带  传送带  被动滚轮  串行接口  控制装置  驱动电机  输出端  输入端  滚轮  
摘要:传送带差速控制装置,包括分别安装在主动滚轮和被动滚轮上的两个速度传感器,两个速度传感器分别连接一个AD转换器,两个AD转换器连接一个比较器的两个输入端,比较器的输出端连接单片机,单片机的串行接口连接DA转换电路,DA转换...
传送带交流调速装置被引量:0收藏 分享
作者:吴冰 肖淼鑫
机构:新乡学院
来源:《CN203596779U》  2014
关键词:桥全  传送带  三相交流异步电动机  逆变电路  整流电路  三相交流电源  连接  调速电路  滤波电路  电容滤波电路  调速  传输效率  调速装置  能耗  芯片  
摘要:传送带调速装置,包括依次连接的三相交流电源、调速电路、三相交流异步电动机和传送带,所述的调速电路包括三相全桥全控整流电路和三相全桥全控逆变电路,三相交流电源经滤波电路连接三相全桥全控整流电路,三相全桥全控整流电路经电容滤...
GGD配电柜封闭导风散热结构被引量:0收藏 分享
作者:吴冰
机构:新乡学院
来源:《CN203596523U》  2014
关键词:柜体  导流风扇  水平隔板  电缆沟  配电柜  侧板  安装开关设备  安装变压器  保护设备  独立供电  金属柜门  散热结构  显示设备  导风管  柜门  下部  转向  仪表  噪音  封闭  连接  内部  
摘要:GGD配电柜封闭导风散热结构,包括柜体,电缆沟,柜体呈品字结构,包括上柜体、左下柜体和右下柜体,左下柜体和右下柜体在上柜体下部,左下柜体和右下柜体的宽度和等于上柜体的宽度,左下柜体安装变压器设备,右下柜体安装开关设备,上...
一种直流伺服电机位置控制系统被引量:0收藏 分享
作者:吴冰 李中琴 马超 杜川 陈波
机构:新乡学院
来源:《CN103499927B》  2016
关键词:直流伺服电机  滚珠丝杠螺母  位置控制系统  驱动器  电枢  转速闭环控制  驱动器输入  位移传感器  检测装置  控制算法  控制装置  驱动装置  实际位移  实时检测  输入电压  位置控制  限位功能  执行装置  线位移  给定  一种  改变  精确  反馈  控制  
摘要:本发明提供了一种直流伺服电机的位置控制系统,包括控制装置、驱动装置、检测装置及执行装置;该系统由位移传感器实时检测滚珠丝杠螺母的位置,并将其反馈给PC机,PC机通过比较滚珠丝杠螺母的给定位移与实际位移之间的差值,根据一定...
一种三通管模具的开模方法被引量:0收藏 分享
作者:吴冰 郭贵中 姬清华 陈波 贾焕丽
机构:新乡学院
来源:《CN103496125B》  2016
关键词:三通管  模具  塑料模具  校验  注射机  开模  模架  塑件  合模导向机构  排气系统结构  温度调节系统  标准件  功能要求  技术指标  浇注系统  使用环境  塑料材料  脱模斜度  形状结构  注射成型  注塑成型  注塑模具  分型面  注塑机  浇口  拉杆  校核  成型  标准化  分析  
摘要:本发明提供了一种三通管模具的开模方法,包括:分析三通管塑件的功能要求、使用环境和技术指标,确定注塑成型所用塑料材料;确定注射成型的工艺参数;确定三通管塑料模具的浇口类型和位置;根据注塑机种类、规格及三通管本身的形状结构,...
一种三通管模具的开模方法被引量:0收藏 分享
作者:吴冰 郭贵中 姬清华 陈波 贾焕丽
机构:新乡学院
来源:《CN103496125A》  2014
关键词:三通管  模具  塑料模具  校验  注射机  模架  排气系统结构  温度调节系统  标准件  斜度  导向机构  技术指标  浇注系统  塑料材料  形状结构  注射成型  注塑成型  注塑模具  注塑机  分型  合模  浇口  拉杆  脱模  校核  分析  
摘要:本发明提供了一种三通管模具的开模方法,包括:分析三通管塑件的功能要求、使用环境和技术指标,确定注塑成型所用塑料材料;确定注射成型的工艺参数;确定三通管塑料模具的浇口类型和位置;根据注塑机种类、规格及三通管本身的形状结构,...
直流伺服电机位置控制装置被引量:0收藏 分享
作者:吴冰 陈波
机构:新乡学院
来源:《CN203596774U》  2014
关键词:直流伺服电机  连接  转换卡  驱动器  滚珠丝杠螺母  反馈装置  滚珠丝杠  联轴器  插槽  位置传感器  控制装置  驱动装置  减速器  串口  位置控制装置  反馈信号  精确加工  模拟输入  限位开关  工控机  插接  
摘要:直流伺服电机位置控制装置,包括控制装置、驱动装置、执行机构和反馈装置,控制装置包括通过串口和并口连接的工控机和直流伺服电机驱动器,工控机上具有AC6011插槽,AC6011插槽上插接A/D转换卡和D/A转换卡,其中D/A...
一种搜救机器人及其移动方式被引量:0收藏 分享
作者:吴冰 杨辉 姬清华 连黎明 李中琴
机构:新乡学院
来源:《CN103303381B》  2015
关键词:移动体  两个  刚性杆  搜救机器人  前半部分  移动机构  障碍物  越过  电动机驱动  电机驱动  后半部分  驱动电机  双履带式  依次连接  移动方式  电动机  两部分  通过性  齿轮  两台  履带  搜救  抬起  一种  煤矿  相连  设置  移动  带动  配合  公开  
摘要:本发明公开了一种煤矿搜救机器人的结构设计及其移动方式,其包括一移动机构,该移动机构包括两个移动体,两个移动体之间通过两个刚性杆以移动体、刚性杆、刚性杆、移动体的顺序依次连接,每个移动体设置有两台电动机,其特征在于:两个移...
一种防打滑和跑偏的带式输送机被引量:0收藏 分享
作者:吴冰 刘建华 肖淼鑫 陈波 马超
机构:新乡学院
来源:《CN103482309B》  2016
关键词:输送带  带式输送机  托辊组  重锤拉紧装置  输送带跑偏  托辊组机构  传动滚筒  调节托辊  改向滚筒  给料装置  过渡托辊  拉紧机构  前倾托辊  驱动装置  尾部滚筒  卸载装置  运行阻力  防打滑  中间架  纠偏  滚筒  槽形  车式  打滑  拉紧  跑偏  头架  托辊  尾架  一种  防止  减少  
摘要:本发明提供了一种防打滑跑偏的带式输送机。该带式输送机通过具有合理结构的拉紧机构和托辊组机构,能够适当拉紧输送带并为输送带提供纠偏力,具有防止输送带在滚筒上打滑、减少输送带在托辊间的运行阻力、防止输送带跑偏等作用。所述带式...
直流伺服电机控制装置执行机构被引量:0收藏 分享
作者:吴冰 王新亮
机构:新乡学院
来源:《CN203596701U》  2014
关键词:底板  支撑架  滚珠丝杠  螺杆  直流伺服电机  位移传感器  滚珠丝杠螺母  连接  转速传感器  导杆  丝杠  固定  精确加工  控制装置  限位开关  运动部件  传感器  支撑脚  齿盘  端盖  拉杆  套筒  压板  右端  左端  电机  
摘要:直流伺服电机控制装置执行机构,包括底板,底板具有支撑脚,底板上安装直流伺服电机、滚珠丝杠螺杆、限位开关、转速传感器和位移传感器,直流伺服电机通过电机支撑架固定在底板上,通过导杆穿过套筒连接滚珠丝杠螺杆,滚珠丝杠螺杆上安装...
一种防打滑和跑偏的带式输送机被引量:0收藏 分享
作者:吴冰 刘建华 肖淼鑫 陈波 马超
机构:新乡学院
来源:《CN103482309A》  2014
关键词:输送带  托辊  带式输送机  滚筒  输送带跑偏  传动滚筒  打滑跑偏  给料装置  过渡托辊  合理结构  拉紧机构  拉紧装置  驱动装置  尾部滚筒  卸载装置  纠偏  槽形  车式  拉紧  头架  尾架  重锤  
摘要:本发明提供了一种防打滑跑偏的带式输送机。该带式输送机通过具有合理结构的拉紧机构和托辊组机构,能够适当拉紧输送带并为输送带提供纠偏力,具有防止输送带在滚筒上打滑、减少输送带在托辊间的运行阻力、防止输送带跑偏等作用。所述带式...
机电综合传送带软启动装置被引量:0收藏 分享
作者:吴冰
机构:新乡学院
来源:《CN203645580U》  2014
关键词:电抗器  旁路开关  三相交流异步电动机  主电路  液力偶合器  变速器  联轴器  软启动  输出端  输入端  连接  电路  减速器  调速型液力偶合器  三相交流电动机  三相交流电源  齿式联轴器  软启动装置  空气开关  传送带  鼠笼式  并联  滚筒  触头  消弧  柱销  串联  
摘要:机电综合传送带软启动装置,包括依次连接的三相交流电源、软启动电路、三相交流异步电动机、液力偶合器、变速器、联轴器和滚筒,其中三相交流异步电动机是鼠笼式三相交流电动机,液力偶合器是调速型液力偶合器,变速器是DCY355-4...
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